Упаграхи у традиції Ведичній астрології (Джйотіш) — це невидимі або тіньові планети, які знаходяться паралельній реальності і являються астральними двійниками основних грах. В перекладі з санскриту: «упа» означає «поруч, біля», а «граха» — «планета, захоплювач», «той, хто захоплює або впливає».
Планети на санскриті називаються грахами, що перекладається, як "ті, що захоплюють, утримують". Всього у Ведичній астрології нараховують 9 грах. За що ж відповідають планети у Джйотіш?
Граха з санскриту перекладається як «Загарбник», той, хто захоплює і тримає життєву енергію і карму живих істот. Грахи - це Небесні сили, Божественні Сутності, Сили життя, що впливають на наше життя, це Великі Духи...